基于随机模型预测控制的四驱混合动力汽车能量管理

摘要：

基于随机模型预测控制基本原理,研究了四驱混合动力汽车的能量优化管理.采用马尔可夫模型预测加速度变化过程,通过计算得到混合动力汽车未来需求转矩.在保证电池荷电状态平衡的前提下,以燃油经济性最优为目标,建立混合动力汽车能量管理优化模型.针对建立的非线性优化模型,采用动态规划算法进行有限时域内的滚动求解.将提出的控制策略在dSPACE中进行软件在环仿真试验.研究结果表明,随机模型预测控制策略可以实现四驱混合动力汽车基本的能量管理,可在保证各动力部件良好工作状况的前提下,提升燃油经济性.与基于恒值模型的预测控制策略相比,随机模型预测控制策略下的平均燃油经济性提升了8.30％,优化结果接近有先验知识的预测控制策略.

关键词：四驱混合动力汽车、能量管理、随机模型预测控制、马尔可夫模型、动态规划

所属期刊栏目：29

分类号：U469.72(汽车工程)

资助基金：国家科技支撑计划资助项目2013BAG08B01, 2015BAG17B04

在线出版日期：2018-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1342-1348