基于灰色预测的驾驶员-汽车系统侧翻预测

摘要：

为了保证高速行车安全性,研究了基于预瞄- 预测模型的汽车侧翻评价指标估计问题,提出了一种基于预瞄- 预测驾驶员模型的侧翻预测方法.以高重心汽车为研究对象,建立了三自由度汽车模型和预瞄驾驶员模型;基于预瞄-跟随理论和灰色预测理论,搭建了预瞄-预测驾驶员模型;根据汽车侧翻的机理提出了能反映侧翻情况的指标——横向载荷转移率,并在此基础上提出了汽车侧翻指标估计- 预测模型;基于主动转向控制策略和汽车侧翻指标估计- 预测模型构建了汽车侧翻预测系统,并进行了不同工况下的仿真分析,从而验证了侧翻预测系统的有效性.

关键词：侧翻、横向载荷转移率、驾驶员建模、灰色预测

所属期刊栏目：29

分类号：U461.91(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目11672127,11072106;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目NP2016412

在线出版日期：2018-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1009-1016