平面四杆机构刚体导引综合的小波特征参数法

摘要：

针对傅里叶级数理论不能进行非整周期刚体导引综合的问题,提出了基于Haar小波级数的解决方法,将早期提出的解决平面四杆机构轨迹综合问题的方法扩展到平面四杆机构的刚体导引综合中.通过对刚体转角和其对应基本尺寸型的连杆转角小波系数进行分析,发现了二者的内在联系.在此基础上建立了101 408组基本尺寸型的平面四杆机构刚体导引输出特征参数数据库.将位置输出问题转化为平面四杆机构轨迹综合问题,并给出了计算平面四杆机构实际尺寸和机构安装位置参数的理论公式.利用建立的数据库和理论公式,实现了平面四杆机构非整周期刚体导引综合.以生产线上的输送工件的铰链四杆机构为例,证明了本文方法的有效性和可行性.

关键词：刚体导引综合、数值图谱、平面四杆机构、小波系数、模糊识别

所属期刊栏目：29

分类号：TH122

资助基金：国家自然科学基金资助项目51775054

在线出版日期：2018-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：688-695