10.3969/j.issn.1004-132X.2018.02.001
滚筒截割负载扰动对采煤机调高的影响
针对采煤机调高过程中滚筒截割负载扰动对调高机构动态响应特性的影响进行了研究.根据非对称阀控缸模型,建立了调高机构控制传递函数模型.根据采煤机工况分析了滚筒截割负载等效到调高机构的负载模型.使用常规PID和模糊PID控制器对不同滚筒截割栽荷和牵引速度情况下的调高机构进行了控制仿真.研究结果表明:使用模糊PID控制器对调高机构进行控制,具有更好的跟踪性能,控制效果受截割阻抗和牵引速度的变化影响更小.
采煤机、调高机构、模糊PID、牵引速度、煤岩截割阻抗
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TD421(矿山机械)
国家自然科学基金资助项目51405213
2018-05-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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127-133