单自由度复杂平面连杆机构的奇异性分析

摘要：

针对复杂连杆机构因复杂的构成方式和多样性的原动力输入方式而存在的运动奇异性复杂问题,利用连杆机构运动瞬心以及连杆机构的特点,提出了运用等效四连杆机构来分析和解释单自由度复杂平面连杆机构奇异性问题的方法.该方法所采用的等效四杆机构死点时的几何特性还可用来分析更复杂单自由度平面连杆机构如双蝶形八连杆机构的奇异性问题.

关键词：奇异性、等效四杆机构、瞬心、复杂平面机构

所属期刊栏目：29

分类号：TH112.1

资助基金：国家自然科学基金资助项目51405140;湖北省自然科学基金资助重点项目2015CFA112;湖北省教育厅优秀中青年科技创新团队资助项目T201505

在线出版日期：2018-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：36-40