基于激光位移传感器的角焊缝位姿检测

摘要：

针对工字梁、箱梁等焊接结构自动化生产中工件偏移和偏转问题,提出了一种基于激光位移传感器的角焊缝位姿检测方法.建立了角焊缝位姿的弧长模型,分析了角焊缝位姿对弧长的影响规律;基于傅里叶分析,提出了角焊缝位姿解耦算法,实现了对角焊缝横向偏差、纵向偏差、坡口角度和工件偏转角度的检测;通过对存在坡口间隙和定位焊缝的角焊缝进行位姿检测试验.结果表明,所提出方法具有检测误差小、抗干扰能力强等优点,在焊接自动化生产中具有良好的应用前景.

关键词：激光位移传感器、角焊缝、位姿检测、坡口间隙、定位焊缝

所属期刊栏目：28

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51575468,51405414;湖南省自然科学省市联合基金资助项目2015JJ5013;湖南省科技厅重点研发计划资助项目2015GK3122

在线出版日期：2018-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：3013-3016,3023