基于向量组的动静平台几何装配条件自动分析与综合方法

摘要：

基于方位特征集理论,提出了一种基于向量组的动静平台几何装配条件自动分析与综合方法,给出了其主要步骤和流程图.实例分析表明:在并联机构拓扑结构设计过程中,提出的自动分析与综合方法可综合出更多的机构,且综合出的机构更具一般性;在并联机构拓扑结构分析与综合过程中,所提出的方法减少了对设计者人为经验、灵感等因素的依赖,提高了并联机构拓扑结构综合的效率,方便计算机对机械系统进行自动分析与综合.

关键词：并联机器人、自动分析与综合、向量组、几何装配条件

所属期刊栏目：28

分类号：TH112

资助基金：国家自然科学基金资助项目51365036;南昌大学研究生创新专项基金资助项目CX2015060

在线出版日期：2018-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2957-2963