准零刚度绝对位移传感器设计及运用

摘要：

设计了一种准零刚度(QZS)绝对位移传感器.分析了QZS传感器的结构参数,得到了保证QZS传感器特性的参数要求.给定不同激励,对QZS传感器测量精度及响应速度进行了检测,并分析总结QZS传感器的一些不足及其使用范围.将QZS传感器运用于Stewart平台的速度反馈,通过谐波平衡法得到平台z轴、绕x轴、绕y轴方向的幅频特性曲线.仿真结果表明,QZS传感器能够有效地测量平台z轴、绕x轴、绕y轴方向的绝对位移.

关键词：准零刚度、绝对位移、传感器、Stewart平台

所属期刊栏目：28

分类号：TP212.9(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-01-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2853-2858