10.3969/j.issn.1004-132X.2017.22.007
无人车的线控转向系统故障诊断
针对无人车线控转向系统的安全性及可靠性问题,分析了它的结构组成、工作原理以及故障类型,并且利用线控转向系统离散动力学模型和车辆二自由度模型,借助横摆角速度、侧向加速度和转向执行电机电流信号,设计了基于卡尔曼滤波方法的对转向管柱转角传感器进行实时故障诊断的算法,针对电机的突变故障,通过对电机参数的实时估计来进行故障诊断.实车试验验证表明,所设计的故障诊断算法能够准确、及时诊断出无人车线控转向系统所出现的故障.
无人车、线控转向系统、卡尔曼滤波器、故障诊断
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U472.42
国家科技支撑计划资助项目2015BAG17B01
2018-03-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
2689-2694,2700