机构中过约束判定的新方法

摘要：

将前期研究中提出的基于杆组参数矩阵的交集规则及过约束判断方法推广到更为一般的过约束机构.从过约束产生的本质出发,讨论了刚性闭合、通过运动链闭合、通过单个运动副闭合,及其过约束,得到了单环路机构中过约束判断的两个准则.对于较复杂机构,借助“结构流程图”的辅助分析,依据闭合方式,通过分析每个闭合过程中对应的杆组参数矩阵来确定过约束.分析了两个典型机构中的过约束,所得结果与实际一致,证明所提方法的方便性和实用性.

关键词：过约束、闭合方式、杆组参数矩阵、集合求交

所属期刊栏目：28

分类号：TH112

资助基金：国家自然科学基金资助项目51775473;河北省教育厅高等学校科技计划青年基金资助项目QN2017144

在线出版日期：2018-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2402-2407,2413