电液位置伺服系统的频域设限加权切换控制

摘要：

分析电液位置伺服系统二阶状态反馈(DOSF)控制系统存在静差的机理,设计三阶无静差状态反馈(TOSF)控制器.为克服TOSF控制系统阶次高的缺陷,以切换频域设限加权算法实现TOSF-DOSF双控制器切换控制,切换频域设限减小了控制作用量对加权系数变化的灵敏度.仿真结果表明:电液位置伺服DOSF控制系统静差与负载弹性刚度正相关,TOSF控制系统能消除系统静差且符合动态性能设定.测试实验结果表明:TOSF-DOSF双控制器频域设限加权切换控制使系统具有良好的动静态性能,与阈值切换相比,具有较小的切换冲击.

关键词：电液位置伺服、状态反馈、静差、切换频域设限

所属期刊栏目：28

分类号：TH137;TP278

资助基金：国家自然科学基金资助项目51305389;国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心开放课题005004;国家智能制造专项发改办高技[2014]2558;河北省高等学校创新团队领军人才培育计划资助项目LJRC013

在线出版日期：2017-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2056-2061,2068