S形折叠式柔性铰链结构设计

摘要：

为了减小柔性铰链的转动刚度,依据串并联关系,设计了S形折叠式柔性铰链.使用伪刚体法和能量法,建立了S形柔性铰链的刚度模型.利用ANSYS建立了该柔性铰链的有限元模型,对铰链进行了刚度和应力分析,并将其与理论值进行了比较,得到刚度误差约为3%,验证了刚度模型的准确性.当转角达到最大值±35°时,安全系数为4,符合设计要求.

关键词：柔性铰链、伪刚体法、能量法、等效刚度、有限元分析

所属期刊栏目：28

分类号：TH122

资助基金：国家自然科学基金资助项目51505319;太原理工大学校基金资助项目2014TD040;太原理工大学人才引进基金资助项目tyut-rc201448a

在线出版日期：2017-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1696-1700