基于转矩优化分配的电动汽车横摆稳定性研究

摘要：

以四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,针对车辆稳定性问题,提出了基于横摆角速度和质心侧偏角联合控制的横摆力矩模糊控制方法.确立了分层控制结构,上层控制器基于模糊控制理论得到控制所需的附加横摆力矩,下层控制器应用加权最小二乘方法并联合轮毂电机与液压制动系统进行力矩优化分配.实时仿真实验结果表明:联合轮毂电机与液压制动系统的优化分配控制策略有效提高了车辆的稳定性.

关键词：车辆稳定性、直接横摆力矩控制、模糊控制、力矩分配

所属期刊栏目：28

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：重庆市教委科学技术研究项目KJ1600911;重庆市基础与前沿研究计划资助项目cstc2015jcyjA60010

在线出版日期：2017-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1664-1668