3-CUR解耦并联3D打印机结构优化与动力学分析

摘要：

以熔融沉积成形3D打印机为研究对象,指出现有3D打印机存在的不足,阐述其输出运动特性,提出将解耦并联机构应用于3D打印机.选取3-CUR解耦并联机构作为3 D打印机机械本体,论述其合理性,给出其输入输出间的映射关系,得到机构的运动雅可比矩阵和满足空间连续打印的驱动角范围.以灵巧度为目标,进一步优化了机构的驱动角范围,再以打印空间为优化目标,基于遗传算法得到机构参数的最优值.建立机构输入输出的误差模型,分析机构定位精度并进行误差补偿,最后基于牛顿欧拉方法建立机构的动力学模型并进行验证,为样机设计提供理论依据.

关键词：3D打印、解耦并联机构、尺寸优化、定位精度、动力学

所属期刊栏目：28

分类号：TH112

资助基金：河北省高等学校科学技术研究青年基金资助项目QN2014175;河北省科学技术研究与发展计划资助项目15211826

在线出版日期：2017-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1413-1420