工程机械柔性机械臂振动的混合可靠性分析

摘要：

基于概率区间混合不确定性模型及结构可靠性分析方法,针对工程机械多关节柔性机械臂的振动可靠性进行研究.根据机械臂不确定参数的信息完备程度,通过概率变量和区间变量对不确定参数进行度量.基于柔性臂架有限元仿真数据,构建机械臂参数与结构固有频率关系的径向基函数代理模型,进而通过概率区间混合可靠性分析方法对机械臂共振的失效概率进行区间估计.最后将该方法应用于实际产品,通过工程实例验证了方法的有效性.

关键词：柔性机械臂、振动分析、概率区间混合模型、径向基代理模型

所属期刊栏目：28

分类号：TB114.3(工程基础科学)

资助基金：国家自然科学基金资助项目11172096,51222502

在线出版日期：2017-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1400-1405,1412