车联网环境下车辆最优车速闭环快速模型预测控制

摘要：

为解决智能交通系统中多辆车的最优车速预测问题,提高车辆燃油经济性及控制算法的执行效率,提出一种基于交通信号灯正时(SPAT)的方法来计算目标车速范围,避免车辆红灯停车;提出基于最优巡航车速和最优加速度跟随的模型预测控制建模方法;提出考虑效率反馈的闭环车速预测控制方法并采用快速模型预测求解最优目标车速.基于云计算的软件在环仿真结果表明,提出的控制方法可以避免车辆红灯怠速以及发生碰撞;相比于基准方法1和基准方法2,平均燃油经济性分别提高6.44%和37.1%;相比于基准方法1,系统平均驱动效率提高7.13%;快速模型预测程序执行效率为模型预测的13倍,且每一步长的实际计算时间小于计算步长,可以实现实时控制.

关键词：车联网、车速预测、快速模型预测控制、闭环控制、云计算

所属期刊栏目：28

分类号：U469.7(汽车工程)

资助基金：国家科技支撑计划资助项目2013BAG08B01;美国国家自然科学基金资助项目1544910

在线出版日期：2017-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1245-1252