10.3969/j.issn.1004-132X.2017.10.014
改进型BP-PID的舵机控制系统研究
针对机械式负载模拟器体积大、成本高及电液式负载模拟器污染大、维修困难等问题,设计了一款电动式直线电机加载测试台.通过Simulink仿真对比了二自由度PID和改进型BP-PID两种控制系统的控制效果.结果表明,改进型BP-PID控制系统不依赖于参数整定,而是通过神经网络多次训练样本自整定出所需参数,稳定性更高、跟踪性更好,完全满足加载测试系统指标要求.
直线电机、二自由度PID、改进型BP-PID、神经网络
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TP273.22(自动化技术及设备)
湖北省自然科学基金资助项目2014CFA528, 2016CFB653;湖北省教育厅资助重点项目D20151406
2017-06-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
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