先验概率与曲线概率阈值分割相结合的消噪方法

摘要：

针对二维激光扫描仪获取的原始点云数据存在噪声点而影响测量精度的问题,提出了基于先验概率算法与曲线概率阈值分割的点云数据消噪方法.以异形截面环形件为实验对象,运用该消噪方法对原始数据进行处理,分别采用原始数据和消噪数据计算了环件台阶轴的高度,并将其与环件的真实值进行了对比.对比结果表明,消噪后数据的计算值更接近环件的真实值,从而验证该算法能有效提高测量精度.

关键词：二维激光扫描仪、点云消噪、先验概率、曲线概率阈值分割、异形截面环形件、外部轮廓线

所属期刊栏目：28

分类号：TP206(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51675469;河北环境工程学院科研基金资助项目BJ201603

在线出版日期：2017-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：936-940,945