一种微操作平台的自适应运动跟踪控制

摘要：

针对微操作平台的迟滞非线性和时变性,提出单神经元PID控制策略来对其进行运动跟踪控制,从而提高平台的运动精确性和响应快速性.采用RBF神经网络辨识器对微操作平台的梯度信息进行在线辨识,利用单神经元网络学习算法完成PID参数的在线自整定,实现微操作平台的自适应运动跟踪控制.为说明所提出控制方法的可行性,将其与普通PID控制方法进行了比较分析,实验结果表明,单神经元PID与普通PID控制的位移误差范围分别为-0.5~0.5μm、-2.5~2.5μm,调整时间分别为0.1 s、0.4 s,所提出控制方法具有更好的控制精度和响应快速性,并具有较强的自适应性.

关键词：微操作平台、单神经元PID控制、运动跟踪、RBF神经网络、压电驱动器

所属期刊栏目：28

分类号：TH703;TP274(仪器、仪表)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51265016,51565016

在线出版日期：2017-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：905-911,916