钳夹车双层并联过约束机构力学解算与均载性分析

摘要：

为研究钳夹车双层并联过约束起升机构力传递与均载特性,基于Timoshenko梁理论建立了起升机构钳形梁刚度模型,通过联立该双层并联过约束机构弹性变形协调方程与静力平衡方程,对起升机构进行了力学解算,得到了机构分支承载力与机构刚度的映射关系.在此基础上,定义了不均衡载荷系数,分析得到了机构刚度变化及其载运偏载量对起升机构均载性能的影响规律.基于动力学仿真软件RecurDyn建立了双层并联过约束起升机构的刚柔耦合仿真模型,仿真分析结果验证了理论建模分析的正确性.

关键词：钳夹车、双层并联机构、过约束、均载

所属期刊栏目：28

分类号：TH112

资助基金：国家自然科学基金资助项目51105322;河北省自然科学基金资助项目E2014203176;河北省高等学校自然科学研究青年基金资助项目QN2015040;中国博士后科学基金资助项目2016M590212

在线出版日期：2017-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：576-582