基于变论域模糊控制的车辆半主动悬架控制方法

摘要：

针对车辆半主动悬架系统,提出了一种基于变论域模糊PID控制方法,目标是提高车辆在随机路面激励作用下的平顺性.通过将变论域方法与模糊PID控制器相结合来解决模糊PID存在的因模糊规则制定盲目性而产生的在线调节时间过长等问题.由仿真和实验研究对比可知,变论域模糊PID控制下的半主动悬架系统中的车身垂直振动速度和加速度比常规PID控制下的车身垂直振动速度和加速度分别减小了46.56％和29.21％,相比被动悬架系统的车身垂直振动速度和加速度分别减小了58.05％和49.74％.使用该车辆半主动悬架模糊控制方法可提高车辆的平顺性.

关键词：半主动悬架、变论域、模糊PID算法、车辆振动

所属期刊栏目：28

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51404132

在线出版日期：2017-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：366-372