基于双目视觉和约束条件的行人目标定位

摘要：

针对行人检测中计算量大、训练分类器耗时和无法满足实时性要求等问题，提出了一种基于双目视觉的行人目标定位方法。该方法利用图像处理技术获取候选轮廓，将轮廓的几何特征作为约束条件来筛选候选轮廓；利用双目视觉获取轮廓的深度信息后，将深度信息作为约束条件对候选轮廓进行进一步筛选。通过深度信息和几何信息的共同约束，识别出行人的头部轮廓，从而实现对行人目标的定位。实验结果表明，该方法减小了计算量，提高了检测精度。

关键词：双目视觉、图像处理、行人检测、目标定位

所属期刊栏目：27

分类号：TP216(自动化技术及设备)

资助基金：湖北省科技计划资助项目2014BEC056

在线出版日期：2016-12-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：3171-3175