平行连杆式操作机悬挂系统刚度与阻尼参数研究

摘要：

为合理设计操作机悬挂系统的缓冲装置以减小惯性冲击的影响，针对平行连杆式锻造操作机，简化了设备模型，分析了制动工况下悬挂系统各杆件的受力状态和运动规律，并利用牛顿欧拉法综合各杆件的动力学分析，建立了悬挂系统在制动时的动力学模型，提出了缓冲装置刚度及阻尼参数确定的思路。以300 kN锻造操作机为例，在MATLAB中求解操作机悬挂系统动力学微分方程，分析了缓冲刚度、阻尼对吊杆摆角、钳杆质心运动规律的影响。结果表明，利用牛顿欧拉法建立模型确定缓冲刚度与阻尼参数的方法是可行的与合理的，从而为平行连杆式操作机悬挂系统缓冲装置的刚度与阻尼设计提供了理论依据。

关键词：锻造操作机、悬挂系统、缓冲装置、牛顿、欧拉方程、刚度、阻尼

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分类号：TG315.4(金属压力加工)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51265022;甘肃省科技计划资助项目145RJZA187

在线出版日期：2016-12-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：3130-3135