基于自适应微分跟踪器的位置伺服系统

摘要：

为兼顾永磁同步电机位置控制的快速响应能力和无超调特性，在分析传统微分跟踪器的基础上，设计了一种自适应微分跟踪控制器。该控制器用微分跟踪器对位置指令安排过渡过程，采用最小二乘法拟合滤波因子h 和输入阶跃脉冲数s 的一次函数关系。此外，该控制器可以在运行过程中根据不同范围的阶跃信号自适应地选择最优过渡过程参数，实现了对阶跃指令大范围无超调的快速响应。实验结果验证了该控制器的可行性及优越性。

关键词：永磁同步电机、位置控制、超调、微分跟踪器、自适应

所属期刊栏目：27

分类号：TP276;TM351(自动化技术及设备)

资助基金：国家“十二五”科技重大专项2013ZX04007-011

在线出版日期：2016-12-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2915-2919