多缸调平系统模糊相邻耦合同步控制研究

摘要：

针对调平系统的多液压缸同步控制研究，提出了一种基于模糊相邻耦合的控制方法。首先对调平系统受力及多缸控制系统进行分析，建立控制对象的非线性数学模型。对相邻耦合控制器进行设计，使用补偿器将相邻两根液压缸位置同步误差融合到液压缸控制器中，对于难以通过常规方法精确获得的补偿系数，使用模糊 PID 控制算法获取。通过 MATLAB 仿真和实验对模糊相邻耦合的同步控制方法进行测试，并使用主从同步控制方法进行对比分析。结果表明，使用模糊相邻耦合同步控制时，四根液压缸误差波动较小，并且在液压缸加减速阶段能快速将误差降低，具有较好的同步控制性能。

关键词：同步控制、相邻耦合、模糊控制、调平系统

所属期刊栏目：27

分类号：TD353(矿山压力与支护)

资助基金：辽宁省教育厅科学研究一般项目L2012110;辽宁省大学生创新创业训练计划资助项目201310147046

在线出版日期：2016-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2316-2321