摆线钢球行星传动自由振动分析

摘要：

为准确反映摆线钢球行星传动的固有特性，建立了平移扭转耦合动力学模型，求解了载荷作用时各构件相对位移量，并推导出动力学微分方程，获得了自由振动特征方程，得到了系统固有频率及主振型。分析了结构参数对固有频率的影响，并对理论研究进行了验证。结果表明：机构具有系统全振动模态、输出轴静止振动模态与输出轴扭转振动模态，传动比对固有频率的影响具有不确定性，输出轴支承刚度是影响固有频率的重要参数，验证了理论研究的正确性。

关键词：摆线钢球行星传动、自由振动、四点啮合、模态分析、轴向预紧

所属期刊栏目：27

分类号：TH113.1

资助基金：国家自然科学基金资助项目51275440;河北省自然科学基金资助项目E2013203085

在线出版日期：2016-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1883-1891