基于电液伺服系统的多绳缠绕式提升机浮动天轮主动调绳性能研究

摘要：

在多绳缠绕式超深矿井提升机运行过程中，采用基于电液伺服系统的浮动天轮主动调绳装置，调节钢丝绳的张力。根据浮动天轮主动调绳装置的结构和原理建立阀控缸液压伺服系统的数学模型，设计了电液伺服系统的模糊自适应PID 控制器，提出了一种基于模糊自适应 PID 控制的电液伺服系统实现浮动天轮主动调绳的控制方法，并建立了相应的数字仿真模型，以不同扰动频率的正弦函数输入模拟钢丝绳的振动，分析了液压缸的动态特性。仿真结果证明了采用模糊自适应 PID 控制方法的电液伺服系统浮动天轮主动调绳装置的有效性。

关键词：浮动天轮、动态特性、提升机、模糊自适应PID控制

所属期刊栏目：27

分类号：TH137;TD534

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划资助项目2014CB049402;河南省基础与前沿技术研究计划资助项目132300410001;河南省高校科技创新团队支持计划资助项目15IRTSTHN008

在线出版日期：2016-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1870-1876