铝合金轮毂机器人光整加工控制技术研究

摘要：

基于对铝合金轮毂结构及光整加工要求的分析，通过比较机器人示教和离线编程的优缺点，提出示教编程和离线编程集成使用的机器人控制技术，来完成轮毂光整加工。机器人离线编程控制是根据轮辐表面刀具轨迹的点位信息和机器人运动学方程，运用 Pieper 法进行机器人运动学方程逆解来实现的。研究表明，采用示教编程和离线编程集成的机器人控制技术能在满足光整加工要求的前提下大大提高轮毂加工效率。

关键词：机器人、控制技术、光整加工、铝合金轮毂

所属期刊栏目：27

分类号：TG596;TP242.2(金属切削加工及机床)

资助基金：重庆市研究生科研创新项目CYS14038;国家科技重大专项2014ZX04001031

在线出版日期：2016-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1857-1861,1862