涵道式无人飞行器的动力学建模与运动稳定性分析

摘要：

涵道式无人飞行器在起飞/着陆过程中，由于近地空间复杂气流等扰动的作用，极易产生钟摆振动、精度降低、失控坠落等运动失稳现象。针对求解动力学方程或 Lyapunov 直接法分析系统运动稳定性存在着方程难以求解及Lyapunov函数难以构建等问题，通过Lyapunov指数方法建立了飞行器结构参数与系统运动稳定性之间的量化关系，为指导系统的机械结构设计及控制系统优化，提高其系统的可靠性和稳定性提供参考。该方法与Lyapunov直接法相比，具有可构建性、计算过程简单等特点。

关键词：涵道式无人飞行器、起飞与着陆、Lyapunov指数、动力学模型

所属期刊栏目：27

分类号：TV2018

资助基金：国家自然科学基金资助项目51405243,51575283;江苏省自然科学基金资助项目BK20130999

在线出版日期：2016-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1852-1856