基于虚拟样机的两自由度柔顺机构设计与仿真分析

摘要：

为满足精密导向与大运动行程的设计需求,设计了一种基于柔顺机构的两自由度工作平台。描述了平台的设计方案,从理论上推导了工作方向上的刚度特性；为便于机电联合设计仿真,利用ANSYS和ADAMS软件建立了虚拟样机模型,对工作平台的刚度和工作行程进行了仿真计算。实验结果表明,平台工作方向上的刚度远小于非工作方向上的刚度,满足精密导向要求,线性行程超过了4 mm,满足行程设计要求。

关键词：两自由度柔顺机构、刚度特性、有限元、虚拟样机

所属期刊栏目：27

分类号：TH703;TP273(仪器、仪表)

在线出版日期：2016-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1473-1478