基于非对称夹持的压电旋转驱动器设计

摘要：

设计了一种新型非对称夹持压电旋转驱动器.通过对称性电信号激励粘贴在基板上的压电晶片,使基板自由端带动质量块非对称地往复摆动,进而产生非对称的惯性驱动力,实现压电旋转驱动器的定向运动.研制了非对称压电惯性旋转驱动器样机,搭建了驱动器的测试系统,对驱动器步长、摩擦力矩、载荷特性等进行了测试.结果表明,驱动器在电压为15 V、频率为10 Hz、夹持差为3 mm 时,步长分辨率为1．82μrad,摩擦力矩为2．475 N?mm条件下的最大输出载荷为0．122 N.

关键词：压电、惯性、驱动器、非对称

所属期刊栏目：27

分类号：TM384;TH703.8(电机)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51205369,51507154;浙江省自然基金资助项目LY15E050010

在线出版日期：2016-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1026-1030,1031