基于图论的可控装载机构构型设计及其应用

摘要：

基于图论相关理论对一种新型装载机工作装置进行了全面、系统的构型设计与研究.利用胚图插点法对九杆以内只含单铰转动副的平面闭环两自由度机构进行了构型综合,得到了51种拓扑图;根据可控装载机构拓扑结构要求、功能性要求、约束条件要求以及拓扑结构最简原则对得到的拓扑图进行了拓扑综合,共筛选出了22种满足构型要求的拓扑图;再根据提出的机架存在条件、铲斗存在条件、动臂存在条件对得到的所有拓扑图进行了特定化;最后提出可控装载机构优选原则,对拓扑图特定化方案进行优选和具体化,获得了11种可控装载机构.通过样机研制验证了构型设计的合理性.

关键词：装载机、工作装置、拓扑胚图、拓扑综合、可控装载机构

所属期刊栏目：27

分类号：TH122;TU623.9

资助基金：国家自然科学基金资助项目51365004,51075077;广西自然科学基金资助项目2014GXNSFDA11833;广西理工中心重点项目T401440317;广西高校现代设计与先进制造重点实验室开放课题资助项目

在线出版日期：2016-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：488-493,502