基于遗传算法的双机器人加工中心布局优化

摘要：

首先建立了面向大型仪表板的双机器人作业加工单元,为了保证机器人和工件不发生碰撞,提出了以双机器人的工作空间重合率最大为目标、基于遗传算法的双机器人加工中心优化布局方法,建立了空间约束的数学模型,利用MATLAB软件进行仿真分析,并从空间重合率、加工周期两个方面进行比较.结果表明:相对于公司现有状态,空间重合率提高了14.6％,加工周期缩短了1.2 min,验证了该方法的有效性和可行性.

关键词：机器人、加工中心、布局优化、遗传算法

所属期刊栏目：27

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省科技厅产学研联合创新资金-前瞻性联合研究项目BY2014004-02

在线出版日期：2016-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：173-178