无偏差最小二乘法伺服控制系统参数辨识

摘要：

为准确辨识伺服控制系统参数,针对高性能运动控制算法的要求,在分析典型伺服控制系统结构模型基础上,基于"库仑摩擦十黏性摩擦"模型,设计了无偏差最小二乘方法,研究其在"工控机十运动控制卡"数控系统平台上的实现方法.实时采集电机角速度数据,利用设计的方法估算伺服系统转动惯量、黏性摩擦和库仑转矩,通过角速度重构,对比理论计算和实际测量角速度,验证参数辨识的有效性和准确性.理论分析和实验结果表明,所设计的参数辨识方法能够准确辨识系统参数.

关键词：伺服控制、无偏差最小二乘法、角速度重构、参数辨识

所属期刊栏目：27

分类号：TH117;TG659

资助基金：国家自然科学基金资助项目51275147;国家科技重大专项2012ZX04001-021

在线出版日期：2016-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：109-113