刮板输送机系统机电耦合模型及仿真分析

摘要：

根据刮板输送机机械系统与控制系统之间的耦合关系，推导出刮板输送机的非线性状态空间机电耦合方程，采用 MATLAB/Simulink 模块建立刮板输送机的仿真模型，对刮板输送机系统的机电耦合动力学问题进行仿真和研究；采用等效变化载荷质量分析刮板输送机在空载启动、平稳运行、载荷突增以及卡链工况下的刮板链速度、电磁转矩的特性曲线，得到了启动时两链轮的转角曲线。结果表明，驱动链轮与从动链轮启动时转角差约为85°，从动链轮启动旋转较驱动链轮滞后约0．8 s。研究结果为研究刮板输送机不同工况、载荷下的转矩、速度变化以及计算链轮张紧度提供了理论和数值依据。

关键词：刮板输送机、机电耦合、刮板链速度、电磁转矩、转角

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划资助项目2013AA06A412;高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20132121120011;工业装备结构分析重点实验室开放基金资助项目GZ1402;辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划资助项目LJQ2014036

在线出版日期：2016-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：3134-3139