基于微分几何的离合器接合过程速度跟踪滑模控制

摘要：

针对离合器控制系统中存在的非线性、外部干扰和参数不确定问题，提出了基于微分几何的离合器接合过程速度跟踪滑模控制方法。考虑系统参数的不确定性和外界干扰等不确定因素，建立了单个离合器起步动力学模型；基于微分几何的反馈线性化方法，得出系统的控制律；采用基于趋近律的滑模控制方法，设计了存在不确定干扰的离合器控制系统滑模控制器。利用 Lyapunov 理论对系统的稳定性进行了证明。仿真结果表明该控制器使离合器接合过程的速度跟踪精度高，且鲁棒性好。

关键词：微分几何、离合器、速度跟踪、滑模控制

分类号：U463(汽车工程)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划资助项目2012AA111711

在线出版日期：2015-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2302-2307,2335