混凝土泵车臂架系统振动分析与实验

摘要：

应用解析法对52 m长混凝土泵车的五节臂系统进行振动特性分析。采用拉格朗日第二类方程和假设模态法建立了臂架系统的柔性多体动力学方程，基于建立的柔性模型对臂架系统进行了模态分析，并应用MATLAB软件对模态进行了数值求解，得出了臂架系统的前10阶固有频率及振型，并分析了不同的臂架参数对臂架系统固有频率的影响，最后通过现场测试实验对理论固有频率进行了验证。研究结果为臂架结构的进一步优化及系统振动的控制提供了理论依据。

关键词：混凝土泵车臂架系统、柔性多体动力学、模态分析、固有频率

分类号：TH6(专用机械与设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50875228

在线出版日期：2015-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2125-2129