电磁谐波活齿传动转矩特性分析

摘要：

提出一种新型的机电集成传动系统，分析了该传动系统的工作原理，基于弹性小变形及变形协调假设，对活齿进行了受力分析，给出了理论状态下啮合力分析的模型和算法，结合啮合力计算示例获得了该种传动装置的啮合力分布特点，推导了传动系统的输出力矩，研究了输出力矩随传动比、线圈匝数、活齿半径、气隙系数、定子槽数等多种参数的变化规律。根据分析结果，对该种传动机构的参数进行了合理的优化。

关键词：机电集成、柔轮、活齿、转矩

分类号：TH132

资助基金：国家自然科学基金资助项目51275441

在线出版日期：2015-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2000-2004,2005