轮式车辆垂直障碍通过性研究

摘要：

为了预测轮式车辆垂直障碍通过能力并获取通过障碍过程中传动系的准确载荷，建立了用于越障过程分析的统一模型，模型统一描述了任意轴数车辆的任意轴的越障过程，综合考虑了越障过程中越障轮与非越障轮附着系数差异及悬架限位、车轮离地等影响因素。讨论了障碍通过能力判定指标，验证了传动系载荷计算的准确性，分析了悬架限位行程对传动系载荷的影响。

关键词：垂直障碍、通过性、传动系载荷、统一模型、悬架参数

分类号：U461.52(汽车工程)

在线出版日期：2015-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1255-1259