形状记忆合金丝驱动仿生波动鳍推进器设计与实验研究

摘要：

研究了一种形状记忆合金(SMA)丝驱动的仿生波动鳍推进器。在分析墨鱼鳍肌肉结构和运动机制的基础上，建立了鳍波动运动学模型，研制了基于 SMA 丝驱动柔性鳍单元的仿生波动鳍推进器，并进行了试验研究。结果表明，仿生推进器能实现与墨鱼鳍相似的柔性运动，波幅和推进力随 SMA丝的驱动脉冲宽度的增加而增大，鳍波动推进力呈周期性变化，瞬时推力在驱动脉冲宽度80 ms 时达到最大值180 mN。

关键词：墨鱼鳍、形状记忆合金丝、柔性鳍单元、仿生波动鳍

分类号：TH69;TH122(专用机械与设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50775049;江苏省自然科学基金资助项目BK20130796;高校基本科研业务费专项资金资助项目;南京航空航天大学研究生创新基地实验室开放基金资助项目KFJJ201437

在线出版日期：2015-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1010-1013,1014