机电集成电磁蜗杆传动在系统参数激励下的稳定性分析

摘要：

考虑到机电集成电磁蜗杆传动系统的参数振动由外界的激励产生，通过系统内参数的周期性改变间接地实现，推导出描述参数振动的数学模型为周期变系数的常微分方程；通过对系统转动惯量波动进行分析可知系统是稳定的；利用系统参数刚度矩阵和小参数导出系统微分方程，将其正则化得到系统微分方程的通解，进而得到判断因子，从而确定系统的动力稳定状态，并用具体算例进行了验证。

关键词：机电集成、电磁蜗杆传动、转动惯量、啮合刚度、稳定性分析

分类号：TH113.1

资助基金：国家自然科学基金资助项目51075350;秦皇岛市科技支撑计划资助项目2012021A055

在线出版日期：2015-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：663-667