基于 LPV/H ∞控制的 EPS 系统及其硬件在环研究

摘要：

建立了电动助力转向(EPS)系统和二自由度车辆的线性变参数(LPV)模型,设计了LPV/H ∞鲁棒控制器,重点考虑了 EPS 系统本身参数摄动对其性能的影响；基于 MATLAB 对所采用的控制方法进行了仿真。仿真结果表明,LPV/H ∞控制方法比一般的 H ∞方法具有更好的鲁棒性,可使转向系统的助力性能和路感得到提高,车辆的转向操纵稳定性也得到明显改善；基于 LabVIEW PXI 系统建立了EPS 系统硬件在环试验台,在硬件在环试验台上,采用共轭梯度法实现了 LPV/H ∞控制方法的硬件在环试验,试验结果同样证明了所采用的控制算法的有效性。

关键词：电动助力转向系统、线性变参数、H∞控制、硬件在环

分类号：U463.4(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目510751 12,51 1 75135;安徽省自然科学基金资助项目2013AKZR0077

在线出版日期：2015-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：545-552