固着磨料双面研磨压力模糊自整定 PID 控制方法研究

摘要：

以 NUMPOWER1060数控系统为主控单元，结合力位控制和模糊推理的特点，提出了一种模糊自整定 PID 参数的力位控制方法。利用高精度扭矩传感器和力传感器对 Z 轴电机输出扭矩与研磨压力之间的关系进行了标定，通过检测 Z 轴输出扭矩间接获得了研磨压力的大小。根据 Z 轴进给速度调节因子u v 对研磨压力的影响规律，建立了模糊控制规则集，设计了模糊控制 PID 算法，保证了研磨压力的恒定。工件研磨试验表明该方法提高了工件的表面质量。

关键词：研磨压力、力-位控制、模糊自整定PID控制、表面质量

分类号：TG659

资助基金：国家科技重大专项2012ZX04012032;陕西省教育厅自然科学计划资助项目12JK0685

在线出版日期：2015-03-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：162-166