基于模糊控制的汽车路径跟踪研究

摘要：

汽车是一个非常复杂的非线性动力学系统，难以建立精确的数学模型，而模糊控制方法适用于难以建立精确数学模型的对象。将模糊控制理论引入汽车操纵逆动力学中，以汽车三自由度模型为研究对象，根据侧向偏差和偏差变化率设计了车辆的路径跟踪模糊控制器。对某车型跟踪给定双移线和蛇形路径行驶情况进行了仿真。结果表明，模糊控制方法可保证汽车准确地跟踪给定参考路径，可以作为车辆路径跟踪控制的一种有效控制方法。

关键词：车辆工程、操纵动力学、逆问题、模糊控制、路径跟踪

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目11072106

在线出版日期：2014-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2532-2537,2538