无限旋转C轴工作台结构的五轴机床后置转角求解

摘要：

当前五轴机床 C 轴工作台的转动行程已由某个限定范围扩展为无限范围(n×360°)，但通常后置处理中的转角求解方法不能使求解范围扩展到无限，因而制约了机床性能的发挥。针对该问题，建立基于多体系统理论的五轴机床转动轴运动学方程，通过定义“最小运动圆周”来改进五轴机床转角的计算方法，对后置转角求解区域进行了扩展，并给出了具体的求解流程。该求解算法可以有效提高 C轴工作台的转动连续性。最后在某结构类型的机床上进行了后置求解仿真试验，验证了算法的可行性和有效性。

关键词：五轴机床、C 轴工作台、无限旋转、后置处理、转角求解

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目2682014CX035;四川省科技计划资助项目2012JY0092

在线出版日期：2014-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2178-2183