主动悬架与主动横向稳定杆的集成控制

摘要：

为改善汽车的平顺性和操纵稳定性，建立了包含主动悬架与主动横向稳定杆的整车动力学模型，并根据主动悬架与主动横向稳定杆两个系统间的耦合关系，分别设计了主动悬架与主动横向稳定杆的子控制器，将PID与线性控制相结合，设计了PID集成控制策略。在MATLAB/Simulink中对汽车的转向工况进行了仿真。仿真结果表明，PID集成控制策略有效，可提高车辆的操纵稳定性和平顺性。

关键词：主动悬架、主动横向稳定杆、集成控制、PID控制

分类号：U461(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51275162；湖南省自然科学基金资助项目11JJ5029

在线出版日期：2014-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1978-1983