基于速度阻尼的位置／压力切换控制模型

摘要：

位移与压力之间的稳定快速切换直接影响自动化设备的运动速度与定位精度。针对传统直接力/位切换的不足，提出了一种基于速度阻尼思想的位移与压力切换控制方法。该方法通过改变速度环的参数来改变阻尼参数，实现了位置/压力控制的平稳切换。更重要的是，压力加载过程中，该控制具有明显的振动抑制作用。试验结果表明，与直接力/位切换方法相比，采用速度阻尼方法的控制系统更精确与快速，压力加载阶段力的波动接近±0.3 N。

关键词：速度阻尼、力/位切换、振动抑制、控制系统

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金委员会-广东省人民政府自然科学联合基金资助重点项目U1134004；广东省重大科技专项2011A080801004；广东省省部产学研合作专项资金资助项目2012B091100022；东莞市高等院校科研机构资金资助项目2012108102023；深圳市基础研究项目JC201105160586A ， JCYJ20120613145622592

在线出版日期：2014-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1946-1950,1955