空间站用大型末端执行器研究进展综述

摘要：

介绍了国内外空间站用大型末端执行器的研究和应用现状，着重对航天飞机机械臂末端执行器、加拿大 SSRMS 末端执行器、日本 JEMRMS 末端执行器以及欧洲航天局 ERA 末端执行器的工作原理、性能特点、适用范围和典型应用场合等关键技术进行了深入的分析，并对比了上述末端执行器的性能。总结了空间站用大型末端执行器的共性技术特点，指出了空间站用大型末端执行器未来可能的发展趋势，为从事空间站用大型末端执行器研究工作的科研人员提供一定的借鉴和参考。

关键词：空间站、大型末端执行器、航天飞机、机械臂

分类号：V423.7(火箭、航天器构造（总体）)

资助基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金资助项目SKLRS-2012-MS-02;东北电力大学博士科研启动基金资助项目BSJXM-201214

在线出版日期：2014-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1838-1845