基于Bandelet稀疏的移动机器人环境视觉纹理图像的压缩传感与重构

摘要：

压缩传感技术为移动机器人环境视觉的实时高效处理与传输提供了一种新的解决方法。结合Bandelet变换自适应跟踪图像正则方向的特点,进行了基于 Bandelet 稀疏和正交匹配追踪(OMP)算法的环境纹理图像压缩传感重构分析研究。结果表明：在较大观测值下,Bandelet稀疏重构与传统小波稀疏重构效果差别不大；在较小观测值下,传统 sym8小波稀疏重构出现不稳定状态,出现块状信息缺失,不能有效重构,而Bandelet稀疏重构效果相对稳定；在给定观测值下,Bandelet 稀疏重构的边缘细节表达能力优于 sym8小波,说明Bandelet变换在压缩传感采样高压缩比下恢复重构具有有效性和稳定性。

关键词：机器人环境视觉、图像重构、压缩传感、Bandelet稀疏

分类号：TP274;TP242.6;TP301(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61273282;江西省教育厅自然科学基金资助项目GJJ12005

在线出版日期：2014-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1535-1539,1540