二次调节技术在试验台加载系统中的应用研究

摘要：

通过理论分析建立了加载系统二次元件控制系统的数学模型,并利用MATLAB和Simulink软件进行了动态仿真分析。仿真结果表明：系统调整时间为0.068 s,上升时间为0.026 s；系统跟踪频率为6 Hz的输入信号的精度较高。实验结果表明：加载转矩360 N·m和222 N·m的阶跃载荷时,系统响应的上升时间相等(约为0.18 s)、调整时间基本一致(约为0.4 s)；加载频率为1~6 Hz 的正弦载荷时,均值误差不大于1.24%,幅值误差在加载3 Hz正弦载荷时超出了6%,其他频率下幅值误差均小于6%；当加载频率较低的实际冲击载荷时系统的跟踪性较好,响应较快。结果表明,加载系统的性能稳定,具有良好的动态性能与控制特性,能够满足液压底盘动态性能研究的需要。

关键词：液压底盘、加载系统、二次调节、仿真分析、实验研究

分类号：TH12

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目CHD2010ZY010;长安大学高速公路施工机械陕西省重点实验室开放基金资助项目2013G1502059

在线出版日期：2014-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1453-1459